REXROTH電液比例閥滯環的原因及其減小方法

　　REXROTH電液比例閥多用于開環液壓控制系統中，實現對液壓參數的遙控，也可以作為信號轉換與放大組件用于閉環控制系統。通常由電氣機械轉換器、液壓放大器（先導級閥和功率級主閥）和檢測反饋機構三部分組成。

　　

　　滯環是電液比例閥重要的靜態指標，其定義為指令0-100%以及100%-0兩條“流量vs指令曲線”相距寬點的指令差值百分比。滯環的存在會降低開環控制系統的重復精度。對于閉環控制系統，比例閥滯環過大會導致系統振動，閉環控制失效。

　　

　　滯環主要來源于閥芯和閥體之間的摩檫力以及靜態液動力。對于由比例閥，比例電磁鐵的磁滯與摩擦滯環也是REXROTH電液比例閥滯環的重要來源。以下的方法可以減小比例閥滯環：

　　

　　1、閥芯閥孔合理的間隙與形狀精度。

　　

　　2、比例電磁鐵選擇合理的工作氣隙以及非工作氣隙尺寸，控制鐵芯與導套的同軸度。

　　

　　3、采用閥芯位移閉環可以顯著的減小比例閥的滯環（<1%）。

　　

　　4、開環控制比例閥在線圈驅動電流上疊加顫振。

　　

　　5、從表格中的數據可以大致了解到，閥芯位移閉環可以顯著的改善比例閥滯環。

　　

　　6、而REXROTH電液比例閥也可以通過在驅動電流上疊加顫振來顯著降低滯環。

　　

　　一般來說，更低的顫振頻率可以得到更小的流量曲線滯環，但是顫振頻率要遠高于系統帶寬并避開系統自振頻率。